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一其上端部固定在减速齿轮（１２０）之输出轴（１２１）上的臂件（１２２），减速齿轮连接在设置于安放褥垫之睡眠框架（１１５）下方的马达上。当马达向前和反向转动时，设置在臂件（１２２）下端的滚轮（１２３）被沿铅垂导向部件（１２４）作垂向引导，臂（...
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