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本发明涉及一种用于残疾人的直立式轮椅，包括支撑铰接结构（１２）的一支架（２），该铰接结构包括一座位，一脚搁板，一座椅靠背，以及两个对称的侧铰接系统，每个铰接系统包括：－一第一可变形的多边形来构成该座椅的支撑，－一第二可变形的多边形来构成脚搁...
该专利属于莱福斯坦德国际公司所有，仅供学习研究参考，未经过莱福斯坦德国际公司授权不得商用。

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