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本发明涉及一种翻身床，属于医疗康复器械。本装置包括有床架（１３）、变机架四杆机构、具有反行程自锁功能的减速器（１７）、电机（１９），变机架四杆机构包括有大翻板（５）、小翻板（６）、主动杆（９）、连杆（８），主动杆（９）与连杆（８）连接，连杆...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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