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一种传动装置，具有空心圆柱形基体（４０）和端面（４９），所述基体（４０）具有内齿（４１）以及旋转轴（４０ａ），从动输入元件（１０）以及输出元件可旋转地支承在所述基体（４０）中，其中输出元件包括两个旋转体（５０，５０’），它们能或者是彼此相连...
该专利属于斯皮内阿有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯皮内阿有限责任公司授权不得商用。

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