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本发明涉及一种用于具有内燃机（２）、电动机（３）和其它汽车设备的混合动力汽车（１）的故障安全的运行的方法，其中，当汽车设备有故障时，引起使汽车还能应急运行的替代措施，其中，在引起替代措施之前检测汽车所处的行驶动态状况时的运行特征参数，并且和...
该专利属于罗伯特．博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特．博世有限公司授权不得商用。

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