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本发明涉及模拟设备（２），其用于练习至少一个伸长的医疗器械（１０１，１０２）的操作，包括提供至少一个器械输入端（１０）的壳体（１１），并封入用于追踪插入其中的第一伸长医疗器械（１０１）的运动的第一运动传感器（１８）。该外壳封入分路设备（１４...
该专利属于希太科特有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过希太科特有限公司授权不得商用。

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