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本实用新型涉及的是适用于大腿截肢患者的假肢踝关节，它由九杆二自由度的连杆机构组成。它可以协助患者实现下蹲动作；可以将摆动中期的功能长度缩短１．３—１．７ｃｍ，从而既保证了假肢膝关节具有良好的稳定性，又保证了假肢侧与正常侧等长；可以适应后跟高...
该专利属于北方交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方交通大学授权不得商用。

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