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在一个实施方式中，轮椅包括支架，该支架被配置成在推进行程期间由轮椅使用者操纵以驱动轮椅的至少一个轮，其中支架是可延伸的，使得其长度在其移动离开轮椅使用者时增加。在另一个实施方式中，轮椅包括齿轮机构，齿轮机构被配置成在至少一个方向上驱动轮椅的...
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