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本发明涉及一种线圈布置，所述线圈布置用于对一配备有一永磁体的胶囊内窥镜进行非接触式导引，以便对患者内脏进行诊断或治疗。所述线圈布置包括复数个成对布置的单个线圈，通过所述单个线圈可产生一磁场的复数个分量以及一对称无毛刺梯度矩阵的至少四个独立梯...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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