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本发明公开了一种打开／关闭机构，其包括一个被动机械接口（ＭＳ）和一个指型蠕动输液泵（ＤＤＳ）。所述ＭＳ是一个细长的机构，具有上游和下游相对的端部，整体地容纳柔性输液管的一部分，所述管的主纵向轴线平行于所述ＭＳ的主纵向轴线。所述ＭＳ包括选自以...
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