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加工控制装置（３）包括：部分轨迹计算单元（３５），将工具轨迹分割为曲率越大具有的长度越短的多个部分轨迹；轴控制数据计算单元（３６），求出通过使工具以所述进给速度的随动速度在各部分轨迹上移动而加工工件时的该部分轨迹上的各轴位置、以及以规定的时...
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