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本发明涉及一种用于消除多相步进电机中停转和嵌齿的方法和装置。其中通过一个增量编码器以反馈关系在连续的基础上监视步进电机的定子和转子之间超前和滞后的关系，并在最优范围值内调节超前或滞后以由此防止电机停转和电机嵌齿。...
该专利属于戴维.库图所有，仅供学习研究参考，未经过戴维.库图授权不得商用。

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