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一种包括由柔性材料制成的内衬和具有操纵机构的外层的导管组件（１１０）。所述操纵机构包括至少一根扁丝（３０）和供所述扁丝（３０）穿过的相应的腔。操纵机构还包括所述扁丝所连接到的至少一个牵引环。一热收缩材料层包围所述外层。在所述外层（６０）内还...
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