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一种皮带和链轮系统，包括：张力绳，其设置在皮带体内；齿，其从皮带体突出，该齿的轮廓具有连续地连接并设置在齿顶与齿根之间的至少两个不相等的半径；链轮，其具有用于容纳齿的凹槽，凹槽的轮廓包括设置在至少两个不相等的半径之间的至少一个大致的线性部；...
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