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本发明涉及一种用于将对象模型（ＯＭ）与三维点云（ＰＷ）相匹配的方法，其中点云（ＰＷ）借助立体方法（Ｓ１）由两个图像（Ｂ１，Ｂ２）产生并且将聚类方法（Ｓ２）应用于点云（ＰＷ）上，以便识别分别与一个群（ＣＬ）相关的点，接着执行模型匹配（Ｓ３），...
该专利属于皮尔茨公司所有，仅供学习研究参考，未经过皮尔茨公司授权不得商用。

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