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一种内窥镜缝合装置，其包括：工具组件，所述工具组件具有彼此相关联的一对并列钳夹，每个钳夹均限定了形成在其组织接触表面中的针容纳凹入部；驱动组件，其包括一对同心的、可单独旋转和平移的支撑套筒，每个套筒均限定了穿过其中的中心管腔；以及一对轴向可...
该专利属于TYCO医疗健康集团所有，仅供学习研究参考，未经过TYCO医疗健康集团授权不得商用。

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