下载挠性内窥镜缝合装置的技术资料

文档序号:5453945

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提供了一种内窥镜缝合装置,其包括:末端执行器,其被构造为适于执行至少一对功能;以及单个致动线缆,其可操作地连接到所述末端执行器上,其中所述致动线缆能够影响至少所述一对功能的操作。所述致动线缆能够在其轴向平移时影响所述一对功能的第一操作,并且...
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