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一种柔性齿轮传动装置(20，120，220，420)，包括齿圈(22，122， 222，422)，该齿圈围绕毂(26，129)定位并能够响应于所述齿轮传动 装置(20，120，220，420)上的转矩而移动和通过至少一个致动器(31， 52...
该专利属于卡特彼勒公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡特彼勒公司授权不得商用。

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