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对于以相当大的速度移动的现代工业机器人，碰撞通常对机器人和碰撞对象产生严重的损坏。这可以导致受伤以及代价较大的生产停工。因此一种用于在具有移动机器部件的机器与位于其周围的对象之间无碰撞交互的方法涉及使用当前位置和动态行为的知识来确定并且监控...
该专利属于皮尔茨公司所有，仅供学习研究参考，未经过皮尔茨公司授权不得商用。

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