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根据本发明的通过柴油车辆的驱动输出控制来进行车体减振的减振控制装置包括：补偿成分计算部，该补偿成分计算部计算补偿车轮转矩以抑制车体振动的振幅的补偿成分；和控制增益确定部，该控制增益确定部确定补偿成分的控制增益，其中，在补偿成分的值的符号反转...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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