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本发明公开了一种使用通过钻井系统在地球地层内正在钻或正在被取心的井眼内的钻井系统的动态运动以控制钻井系统的方法，所述钻井系统包括钻头和钻柱，所述方法包括以下步骤：控制钻井系统的一部分与所述井眼的内表面之间的动态相互作用；以及使用钻井系统的一...该专利属于普拉德研究及开发股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普拉德研究及开发股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种使用通过钻井系统在地球地层内正在钻或正在被取心的井眼内的钻井系统的动态运动以控制钻井系统的方法，所述钻井系统包括钻头和钻柱，所述方法包括以下步骤：控制钻井系统的一部分与所述井眼的内表面之间的动态相互作用；以及使用钻井系统的一...