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一种钢焊管直缝自动双面焊装置，包括钢焊管传动装置、外焊缝焊枪、内焊缝焊枪，而相对外焊缝焊枪，在钢焊管内设有焊接保护气罩，所述焊接保护气罩安装于双圆盘支架中间，内焊缝焊枪通过二维活动联杆安装于所述双圆盘支架的前圆盘的外侧面，前圆盘的外侧面上同...
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