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本文公开了用于在骶骨内实施操作的器械和方法。在一种变化中，方法 包括用荧光检查装置给脊柱成像，以提供骶骨的视图。基于成像，确定了 解剖标志，且基于成像，限定了伤口区。解剖标志被用于确定进入点，且将 医疗器械以中间入路的方式引导到骶骨的骶骨翼...
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