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一种定位方法，其中基于惯性导航系统的测量计算惯性定位数据。然后基于该惯性定位数据生成虚拟卫星测距数据。然后将该虚拟卫星测距数据与从构成全球导航卫星系统（ＧＮＳＳ）的一部分的一颗或更多颗卫星接收的卫星测距数据相组合。然后基于该组合的接收的卫星...
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