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本发明涉及一种在诸如液化天然气运输船的轮船与生产和／或存储流体的浮动或固定设备之间传输诸如液化天然气的气态流体的传输系统。该系统具有铰接臂（３）并且包括ｎ个自由度，通常为六个，每个自由度由旋转接头保证。该系统的特征在于，旋转接头（２７，２６...
该专利属于机械工程欧洲公司所有，仅供学习研究参考，未经过机械工程欧洲公司授权不得商用。

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