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一种导航卫星混合定位或授时的模式选择方法，所述方法包括，卫星信号状态确定步骤：系统获取当前所述导航卫星系统Ａ或Ｂ的卫星信号状态；单一卫星导航系统选择步骤：如果当前所述卫星导航系统Ａ或Ｂ中单一卫星导航系统能够满足定位或授时需要，则系统选择Ａ或...
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