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本实用新型公开一种插动式折叠机，包括主动轴、被动轴、同步轮、连接板及插板，所述的主动轴通过同步轮带动被动轴自转，同时主动轴通过连接板带动被动轴公转，插板在被动轴自转与公转的共同作用下形成一仿锤形旋转轨迹。本实用新型应用于纸尿裤生产流水线上，...
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