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一种基于光学成像测头和视觉图结构的多摄像机系统标定方法，利用光学成像测头对各摄像进行独立标定，得到各摄像机的内参数和畸变参数初值；对多摄像机进行两两标定，采用线性估计方法得到视场有重叠区域的两个摄像机间的基本矩阵、极线约束、旋转矩阵和平移向...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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