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电气驱动机构（１）包括：永磁无刷电动机（２）、电动机（２）供电电桥（３）、根据转子位置和相电流（Ｉｓ）控制供电电桥（３）的电路；驱动机构（１）包括用于检测定子绕组中的感应反电动势（Ｅｓ）过零以确定转子位置的电路（６）以及间接检测相电流（Ｉｓ...
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