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一种检测相对于运动被控制的部件（３）而言的障碍物（４３）的障碍物检测设备，包括：传播低频动态压力波的可变形管状装置或软管（３１），所述低频动态压力波的发送装置（４０ａ）和接收装置（４０ｂ），以及所述动态压力波的处理装置（９），所述处理装置（...
该专利属于西林克斯汽车系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过西林克斯汽车系统公司授权不得商用。

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