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导盲器，包括一作为整个导盲器控制中心的单片机，其特征在于，所述单片机上连接有发射和接收超声波的发射装置与接收装置、可发出不同频率报警声音的声音报警装置、可改变报警距离范围的报警距离控制器。发射装置朝探测方向发出超声波，探测范围内有障碍物时，...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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