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本实用新型公开了一种主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机（１）、减速器（２）、减速器输出法...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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