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一种用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器及其控制方法。逆变器包括主回路、第１编码器、第２编码器、电流检测电路、数字信号处理器、和驱动电路；主回路包括直流电源、滤波电容、９个开关元件及第１、第２电流互感器。本发明提供的用于双交流电机驱动的三...该专利属于中国汽车技术研究中心;天津清源电动车辆有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国汽车技术研究中心;天津清源电动车辆有限责任公司授权不得商用。