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本发明的基于效用差分网络的机器人行为学习模型，包括效用拟合网络单元，差分信号计算网络单元，置信度评价网络单元、动作决策网络单元、动作校正网络单元和动作执行单元，利用该模型实现离线学习过程和在线决策过程。效用拟合网络单元计算得到动作执行后的状...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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