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本实用新型是一种高空清障侦察救援灭火消防车，主工作臂（１３）一端与摆动座（２２）铰接，另一端与副工作臂（１５）铰接，副工作臂（１５）的另一端与机械手工作臂（１７）铰接，机械手工作臂（１７）与机械手动力总成（１８）铰接；主工作臂（１３）与摆动...
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