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本发明公开了一种障碍物环境中可视移动近邻的查询方法。利用空间数据库中移动对象的近邻查询技术，在存在障碍物的环境中，将现有分支定界方法运用到未被遮挡的近邻的查询之中。在空间数据中，对障碍物运用Ｒ树索引，对于移动对象，采用ＴＰＲ树索引，利用分支...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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