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一种基于ｉＰｈｏｎｅ智能手机的机器人人机交互系统。该系统包括：ｉＰｈｏｎｅ控制端（１），服务器端（２），控制器端（４），机器人端（５），网络视频模块（６）以及ＣＡＮ总线（３）等。该系统突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性，创新地将ｉＰｈｏ...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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