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本实用新型提供了一种自行式沉柜装置，包括盾底，盾底通过人员通道和物料通道与控制舱连接，盾底上设有盾底密封装置，盾底与控制舱之间设有浮箱，浮箱的四角设有推进装置。所述的推进装置中，液压螺旋桨和摆动油缸通过管路与液压元件连接，液压螺旋桨与于摆动...
该专利属于中国葛洲坝集团机械船舶有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国葛洲坝集团机械船舶有限公司授权不得商用。

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