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本发明涉及一种基于独立中断栈的中断退出时抢占调度方法，其包括以下步骤：１）系统将中断任务的上下文保存在任务的堆栈中；２）系统切换到分配的专用于中断处理的堆栈空间；３）执行中断程序；４）中断退出前，先切换回被中断任务的堆栈，最后才进行中断抢占...
该专利属于北京神舟航天软件技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京神舟航天软件技术有限公司授权不得商用。

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