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本实用新型公开一种钢管内壁局部修磨装置，其包括：一行走小车，沿钢管的轴向方向行走；一电机，固定设于所述行走小车上；一传动杆，其后端通过一连接件与所述电机连接，所述传动杆沿钢管的轴向方向设置；一刀具，与所述传动杆的前端固定连接，并做周向旋转。...
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