下载旋转盘自动换位装置的技术资料

文档序号:5223351

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一种旋转盘自动换位装置,包括旋转盘和控制该旋转盘转动换位的伺服马达,该旋转盘周部均匀设有四个用于夹紧工件的夹紧机构,每个夹紧机构具有一对夹爪、驱动该夹爪夹紧或释放工件的伸缩杆以及控制该伸缩杆伸缩的偏心凸轮,该对夹爪中部转动固定于该旋转盘径向...
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