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一种平面关节型机器人，包括基座、大臂及小臂。基座上设有第一转轴及驱动第一转轴旋转的第一马达。大臂一端通过第一转轴可转动地与基座连接。小臂包括第二转轴及驱动第二转轴的第二马达，并通过第二转轴可转动地与大臂另一端相连。小臂还包括固定第二马达的固...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。