温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明的目的在于提高伺服系统的控制精度，提出了一种应用于伺服系统的神经网络模型参考自适应控制方法，有效的补偿了伺服系统的非线性，抑制了干扰，提高了伺服系统的跟踪精度和鲁棒性。另外，本发明对伺服系统的控制不需要建立在对象精确建模的基础上，节省...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。