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本发明涉及一种探测用仿生刀鱼，可有效解决内部空间较大，适合二次开发，环境扰动小的问题。本发明采取以下技术方案：包括由上壳体和下壳体构成的腔体，腔体后部设置有尾鳍驱动装置，尾鳍驱动装置与腔体尾部的尾鳍相连，用于驱动尾鳍，尾鳍与腔体尾部采用密封...
该专利属于河南工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南工程学院授权不得商用。

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