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一种自动吸尘器的多路超声波障碍物检测电路，包含能执行数据采集算法的单片机，发射路选电路，信号发射阵列，信号接收阵列，接收路选电路，信号处理电路。单片机通过软件算法产生交流信号；交流信号通过发射路选电路，分别输出给信号发射阵列的多组超声波发射...
该专利属于潘亚君所有，仅供学习研究参考，未经过潘亚君授权不得商用。

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