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一种地下磁导航方法，其特征是方法步骤为：永磁短节固定连接钻头，首先分别把永磁短节和磁矢量传感器分别放入两口直井中，使永磁短节的中心和磁矢量传感器的中心在一条直线上，在钻头钻进的过程中，与其相连接的永磁短节不断的发射一个稳定的磁信号，磁矢量传...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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