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带一个由一牙刷杆（１０）支承的牙刷头（１２）的牙刷，牙刷头（１２）有一插放硬毛的毛架（２０），后者可绕一旋转轴（Ｒ）旋转地放置，并可由一偏心驱动装置（４０，５０，５２）可逆驱动，其中偏心驱动装置（４０，５０，５２）有一在一个方向上回转运行的...
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