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一种控制器分层的分散控制系统，将现有平面布置的控制器分为若干层，使原ＤＣＳ中一个控制单元组要完成的多个任务，经功能细分后由若干ＦＣＵ分别执行，并由ＭＣＵ控制协调。因此控制单元与设备的对应关系更清晰，有效降低了主干网络上数据传输负荷率，分散了...
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