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一种直接驱动轮胎行走的装置，包括车轮、车轮安装座板和驱动辊轮，其特征在于：该装置中安装有刮泥板和车轮调整装置；刮泥板安装在车架上，分别与每个车轮相接触；车轮调整装置安装在车轮安装座板上。该装置在不增加液压系统复杂程度的情况下实现并装双轮的驱...
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