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一种医疗器械技术领域的用于骨科手术辅助机器人的操纵杆装置，该装置安装于机械手臂末端，包括分别通过信号电缆与机器人控制相连接的三自由度操纵杆、模式选择开关和冗余姿态控制开关，所述的信号处理器，包括：数字ＩＯ模块、Ａ／Ｄ转换模块和计算模块，Ａ／...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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